Realidad aumentada con Aurasma

Vamos a difundir un proyecto técnico utilizando realidad aumentada (RA). La realidad aumentada es una tecnología que nos permite ver contenidos virtuales superpuestos a la realidad. Escaneando con el móvil una imagen (llamada disparador o trigger image), y con la aplicación Aurasma, veremos como aparece una imagen  o  vídeo de nuestro proyecto técnico (es la llamada capa virtual  u overlay).

Asi se ve al aura "Puerta corredera"


Para hacer esta práctica deberás disponer de un dispositivo móvil o tablet que tenga webcam.
Descargar la aplicación Aurasma y registrarse
  1. Entra en App store o en Google Play con tu dispositivo movil o tablet.
  2. Busca la aplicación Aurasma. Cuando la encuentres, pulsa Obtener (figura 1) y luego instalar. Una vez descargada la aplicación, accede a ella pulsando Abrir. Verás que la aplicación necesita acceder a la cámara de tu dispositivo, por lo que debes permitírselo pulsando Permitir (figura 2). A continuación verás que debes registrarte con una cuenta de correo, un nombre de usuario y una contraseña. Completa los datos y entra en la aplicación.
  3. Si todo ha ido bien, ahora debes ver una imagen similar a la siguiente. 
     

    Ya estás preparado para utilizar Aurasma como espectador.
    ¿Quieres probarla? Con la Aplicación Aurasma abierta enfoca la imagen de la puerta corredera.
Disparador o trigger image

 
 

¿Qué es Arduino?


¿Qué es Arduino?
Arduino es una placa programable con entradas y salidas digitales y analógicas, cuyo bajo coste la hace ideal para iniciarse en automatización o realizar pequeños proyectos domésticos en electrónica y robótica. Esto significa que disponemos de un pequeño “autómata”, capaz de recibir información del entorno (sensores) y realizar acciones (actuadores, motores…), según un programa que introducimos con un ordenador, y que puede ejecutar de forma autónoma.
Para empezar con Arduino, lógicamente, lo primero es comprar una. Por eso vamos a ver los distintos modelos disponibles.
¿Qué modelo de Arduino comprar?
Existen multitud de modelos Arduino disponibles, lo que puede ser un poco confuso para los nuevos usuarios. A la hora de elegir lo normal es que nos fijemos en la cantidad de entradas y salidas que tiene, especialmente las analógicas dado que son las que habitualmente restringen nuestro proyecto. En la siguiente tabla podéis ver los modelos de Arduino más habituales, con sus características más importantes. Disponéis de un listado completo de los distintos modelos y revisiones en http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino.
Lo más normal es que para empezar empleéis una Arduino UNO r3. Este es el modelo más estándar y es la placa que utilizaréis de forma habitual. Para ciertos proyectos grandes, que requieran manejar un número importante de motores o servo motores (robots, máquinas de CNC, impresoras 3D) puede ser necesario pasar a un modelo con mayor número de salida.
Arduino UNO r3

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Fuente: Luis Llamas
Proyecto Arduino

Junta de cardán

La junta de cardán es una máquina simple que permite unir dos ejes que giran en ángulos difererentes respectivamente. Fue descrita por primera vez en el siglo XVI por Girolamo Cardano. Esta formado por dos árboles metálicos que terminan en una horquilla cada uno. Cada horquillase articula a la otra mediante una cruceta. Este mecanismo permite transmitir un movimiento de rotación en una dirección distinta a la original.

Partes de la junta de cardán
Se utiliza para unir motores con elementos que requieren cierta movilidad, como camiones articulados, tractores agricolas, etc...

Junta de Cardán

 Proyecto que incorporar una junta de cardán

Junta de cardán

Junta de cardán
Orientaciones para fabricar una junta cardán.

Transmisión cardán









Linoit

Linoit es una herramienta bastante completa en cuanto a la creación de tablones  virtuales de post-its, con la posibilidad de ser compartidos entre amigos y al público en general. Es un servicio web en línea de notas adhesivas (sticks) que se puede utilizar para enviar notas, listas de tareas, ideas, fotos, vídeos y archivos adjuntos a cualquier lugar de un lienzo web (canvas). A diferencia de otros servicios similares, Linoit permite utilizar una herramienta incorporada de calendario para establecer las fechas de vencimiento de las notas adhesivas, asi como alterar el tamaño y el color de sus fuentes. 

Linoit es un espacio donde podemos generar tantos tableros de notas como necesitemos, y sobre ellos establecer entre otros elementos, el diseño de fondo, y el nivel de acceso, ya sea desde privado, compartido con amigos, e incluso de acceso completamente público.

De esta manera, en cada tablero podemos añadir cuantas notas queramos, con sus  colores e iconos propios, y en los cuales les podremos introducir desde simples notas hasta imágenes. Las notas también pueden ser privadas y además podemos avisar a nuestros amigos de su creación.

Otros elementos a los que también podemos recurrir son las listas negras de personas que no queremos que añadan ni modifiquen notas en nuestros tableros, añadir en las notas direcciones web, textos seleccionados, títulos y hasta imágenes, e incluso un configurable sistema de notificaciones

Pistola termofusible

Es una herramienta en forma de pistola que se conecta a la corriente eléctrica y produce calor. Este calor funde una barra de cola, que se introduce por la parte posterior, y sale en forma líquida por la parte anterior. Esta cola fundida es el material que se utiliza para pegar. Pega casi todo tipo de materiales.
Pistola termofusible

Su principal ventaja es la rápida y sólida unión que realiza. Sin embargo, si los materiales a unir van a estar sometidos a temperaturas elevadas, el adhesivo se vuelve a fundir, puesto que se trata de un material termoplástico, y por tanto los
materiales se despegan.

Al enfriarse, no sufre cambios en su estructura química, por lo que efectúa uniones de alta cohesión, resistencia y elasticidad.

Une materiales prácticamente de cualquier tipo, tales como metales, plásticos, maderas, cerámica, vidrio, cartón, embalaje, encuadernación, etc, etc.
 
Las uniones deben ser hechas rápidamente antes de que el adhesivo se enfríe y endurezca. Debe ser aplicado de forma correcta con la pistola aplicadora puesto que, una vez enfriado, no se puede separar fácilmente. No obstante, siempre es posible derretir y separar el pegamento con una pistola de calor o una plancha para ropa.

El tiempo de fraguado y la obtención de su resistencia máxima, equivale al tiempo de enfriamiento, lo que ocurre en escasos segundos.

Para obtener unos resultados óptimos, las superficies a unir deben estar completamente limpias de polvo, grasas, aceites, etc…

Se recomienda el uso de pistolas grandes, puesto que son más cómodas y fáciles de usar.
 
El tiempo durante el que el adhesivo se puede manipular sin que pierda nada de adherencia, con motivo de su enfriamiento, va desde 1 segundo a 60 segundos, dependiendo de los componentes que integren el adhesivo.

Tipos

Hay un solo tipo de pistola de cola caliente. Lo que sí podemos encontrar en el mercado son distintos tamaños y calidades. En cuanto al tamaño se recomienda usar las pistolas grandes ya que son más manejables. Las de pequeño tamaño pueden utilizarse para usos esporádicos y ocupan menor tamaño. Si se recomienda el uso de pistolas de calidad ya que estas tienen una mayor duración porque aguantan mejor las altas temperaturas que alcanzan.

Complementos

Los únicos elementos asociados son las barras de cola caliente que se usan. Las hay de varios diámetros en función del tamaño de la pistola que utilicemos, y de varios materiales, en función de la calidad del termoplástico. Se recomienda el uso de barras de cola de buena calidad para obtener mejores resultados.

Seguridad

Las principales medidas de seguridad que se tienen que tener al usar esta herramienta son:

– Se trata de una herramienta eléctrica por lo que, al existir riesgo de descarga eléctrica, deberemos proceder con la misma precaución que con cualquier otra herramienta eléctrica.

– Nunca deberemos empujar la barra de adhesivo con ningún elemento y, sobretodo, introducir un destornillador en el interior de la pistola, puesto que correríamos riesgo de descarga eléctrica.

- Manejar la herramienta con cuidado para no quemarse ya que esta alcanza temperaturas muy elevadas. Cuidado con poner en contacto la cola que sale de la pistola con la piel ya que esta sale muy caliente. Hay riesgo de quemaduras graves.

- No jugar con la pistola ya que hay riesgo de quemaduras.

- Tener en cuenta que la pistola tarda mucho en enfriarse, incluso después de haberse desenchufado. Hay que manejarla con cuidado incluso después de desenchufarla.

Construcción de una estructura con barras de papel


Vamos a ralizar una estructuras resistente a partir de materiales que en un principio nos pueden parecer que no lo son (como por ejemplo el papel).

Propuesta de trabajo

Diseñar y construir una estructura que soporte una carga importante (el peso de una persona), a partir de un material como el papel reciclado.

Solución adoptada

Las estructuras de papel se construyen convirtiendo hojas de papel normal en barras resistentes:

Material necesario

Papel reciclado (periódico, revistas,etc..), pegamento termofusible, tijeras, cuter, palitos de los dientes.

Construimos las barritas enrollando papel (se enrolla cada hoja partiendo de sus esquinas).
Fabricación de barritas de papel
Se fija el extremo final con cola blanca.

Fabricación de barritas de papel

Se cortan los extremos, ya que éstos son más débiles, cortamos piezas de igual tamaño.
Barritas de papel
 A veces, al unir las barras, habrá que cortar previamente a bisel los extremos para que encajen.
Barrita de papel biselada
 En otras ocasiones, será conveniente aplastar primero los extremos para que queden planos antes de hacer la unión.
Se pueden fijar las uniones con pegamento termofusible.
Barritas de papel pegadas

Enrollando el papel en forma de tubos hemos conseguido aumentar la resistencia.
Cubo fabricado con barritas de papel
 ¿Qué forma le daréis a vuestra estructura para conseguir que sea rígida? Ya hemos visto en clase que el triángulo es el único polígono indeformable. Por lo tanto, utilizaremos la triangulaciónde las barras para conseguir una estructura indeformable.

Leer mas... Estructuras rígidas 



Cubo fabricado con barritas de papel, triangulación
Realizamos una prueba de resistencia de la estructura fabricada..

Estructura de papel
Estructura de papel
y como se preveía la estructura ha resistido sin deformarse.

Una vez comprobado que las estructuras de papel son resistentes, vamos a construir diferentes estructuras utilizando la técnica anteriormente descrita.

Puente con barras de papel

Puente con barras de papel

El relé

El relé es un elemento electromécanico controlado por un circuito eléctrico que sirve para abrir y cerrar circuitos eléctricos. Se compone básicamente por dos elementos:
Constitución de un relé
  • Un electroimán, que puede ser activado por una corriente de bajo voltaje.
  • Un interruptor, que se abre o se cierra dependiendo de que circule o no corriente por el electroimán.

Los relés se emplean para controlar otros circuitos; por ello, en una instalación con un relé encontramos dos circuitos totalmente independientes:
Circuito de control con relé

  • El circuito de control, en el que se encuentra el relé y su fuente de alimentación: la corriente que circula por él suele ser continua y de bajo voltaje.

  • El circuito a controlar o circuito de potencia, que puede tener diversos componentes. Por él puede circular corriente continua y alterna de cualquier voltaje.
 Dependiendo del número de contactos en su circuito de potencia podemos encontrar los siguientes tipos de relés.

Relés que funcionan como un interrutor:
Relé interruptor
Relés que funcionan como conmutadores:

Relé conmutador

Relé conmutador doble
En muchos proyectos de tecnología es necesario controlar el giro, en ambos sentidos, de un pequeño motor eléctrico de corriente contínua. Dicho control puede hacerse con una llave de cruce o con un conmutador doble, pero también podemos hacerlo con un relé.

En los siguientes enlaces se puede observar la utilización del relé en diferentes proyectos de tecnología: